迷你機器人可以游走于人類(lèi)周身血管和精密機械內部，在這些人類(lèi)難以觸及的特殊地點(diǎn)大顯身手。不過(guò)，這些地點(diǎn)復雜多變、障礙重重，非?？简灆C器人的靈活性。
　　德國馬普智能系統研究所的一個(gè)團隊在1月24日的《自然》雜志上報告了一種毫米尺度的磁控軟體機器人，能改變自身形態(tài)，模擬毛毛蟲(chóng)、尺蠖、水母等多種軟體動(dòng)物的運動(dòng)模式，堪稱(chēng)“鐵人三項”選手。
　　從外面上看，該磁控軟體機器人像一片普通的黑色塑料，但在磁場(chǎng)控制下，這片塑料就能“成精”，像軟體動(dòng)物一樣運動(dòng)。它能在水下或水面游動(dòng)、卷成圓圈滾動(dòng)、跳過(guò)障礙物、在細管中爬行，靈活切換運動(dòng)形式，勝任各種液體或固體地形。此外，機器人還能進(jìn)行裝貨、運貨和卸貨操作。
　　由于機器人的運動(dòng)純由磁場(chǎng)驅動(dòng)，可以輕松而無(wú)傷地穿透生物組織和合成材料，有望應用于微工程和健康領(lǐng)域，如靶向藥物遞送或微創(chuàng )手術(shù)。
　　據論文介紹，這是一段長(cháng)3.7毫米、寬1.5毫米、厚185微米的長(cháng)方體機器人，主體材料為硅膠，內嵌具有磁性的釹鐵硼微顆粒，顆粒平均直徑為5微米。機器人表面防水，可以被處理成生物相容材料。
　　機器人事先被設定成單波長(cháng)諧波磁剖面，可以在隨時(shí)間變化的磁場(chǎng)控制下改變自身的形態(tài)，向不同的方向牽引，尤其產(chǎn)生不同的運動(dòng)模式，具體視機器人面臨的場(chǎng)地而定。
　　比如，當*浸沒(méi)在水中時(shí)，機器人可以在C形和V形間變換，泳姿與水母相似?？拷哆吅?，機器人可以保持C形旋轉滾離水面。
　　滾動(dòng)也是規則表面上的zui快運動(dòng)方式，毛毛蟲(chóng)就是如此逃離捕食者的。
　　當處于不規則地面上時(shí)，機器人會(huì )模擬尺蠖的步伐，先用前端支地，調整角度后拉動(dòng)后端前移，再用后端支地，重新舒展前端。
　　如果要鉆進(jìn)狹小的管道，機器人會(huì )像毛毛蟲(chóng)一樣波形振動(dòng)，爬進(jìn)去。在水面上游動(dòng)時(shí)，機器人也會(huì )采用同樣的波動(dòng)方式。
　　zui后，如果機器人遇到很高的障礙物，爬行和滾動(dòng)都很費時(shí)，機器人就會(huì )像線(xiàn)蟲(chóng)一樣形變跳躍。
為了顯示該軟體機器人在不規則環(huán)境中的工作能力，研究人員讓機器人開(kāi)啟多種運動(dòng)模式探索水陸雙棲場(chǎng)景和人類(lèi)胃部模型，并額外完成了抓取物體、定向轉移的任務(wù)。
　　通過(guò)研究此種軟體機器人，科學(xué)家們也可以對軟體動(dòng)物的運動(dòng)方式有更多的了解。
　　下一步，研究團隊將讓機器人探索更為復雜的地形，比如非牛頓流體和顆粒狀介質(zhì)。同時(shí)，他們計劃將機器人進(jìn)一步縮小到毫米級以下，應用在體內領(lǐng)域。